编码器脉冲输出频率的测量首先借助NI采集卡的计数器,将编码器的 A、B、Z 相分别连接到计数器的源、升/降和门限接线端子,然后从采集卡上取得+5V直流电。计数器记录源输入的脉冲数目,并且根据升/降选择计数器的状态加或者减。
然后,通过 DAQmx 编程对玻化砖锯片进行频率的测量。从编码器读取到的脉冲信号经采集卡转换为 TTL 电平, 采用数字频率测量方法完成测量。数字频率测量可以用单计数器形式也可以采用双计数器形式,它们分别用于不同频率范围的测量由于本试验中切割片转速较高,编码器脉冲频率较大,且频率是变化的,因此采用双计数器进行测量, 实现方法如图 5-8 所示。
输入信号首先被一个已知量除,过程称作分频。当分频信号的逻辑高时,记录内置时基的振荡次数,在时基间隔已知的情况下,很容易得到分频信号逻辑高电平间的时间。这个值再乘以2就到分频信号的周期 (高、低电平时间之和),它是输入信号周期的整数倍。周期倒数即可求得脉冲频率f。
准确获取脉冲数目后,进一步采用通道编码来确定转角位置信息。 该功可以以通过 NI 采集卡硬件接线盒 LabVIEW 软件编程实现。图5-9给出了三种通道编码方式。
本实验选用X4编码的方式,则转角位置的计算公式为
以上就是对使用频率法对hth365华体会 的进行主轴转速测量研究具体过程。